Bienvenido compañero y bonito ese coche, eso de que baje el retrovisor al meter marcha atras ya lo lleva seguramente almenos antes del reestyling lo llevaba, respecto a lo de reconocimiento de señales hay como un dongle que se compra y podria activartelo, lo de las lineas con obd podrias activarlo, lo del aviso autovia creo refieres al side assist y eso es un extra y referente a vagcom que preguntas tambien en otro sitio no te serviria el que tienes del anterior coche porque estara desactualizado y faltara informacion y deberias pillar otro mas nuevo ya que este no puede actualizarse cosa que obdeleven si
Ah respecto a la camara si te refieres a la de marcha atras pueden montarte en algún sitio se dedique a ello o en conce pero sería caro, para barato necesitas pillar un interface y camara y hacer el brico que esta por aqui que aunque como dices el foro es antiguo no es asi y hay gente la monto.