A mi excepto en vagcom que me pedia codigo para entrar en algunos modulos y eso con vagcom nunca me ha pedido el codigo seguridad
Y seguramente sino activas el paso uno por eso no te deje activar el dos y lo de que si esta activo y debas pegar volantazo pues no se, supongo prevalecera el humano sobre la máquina pero no estoy seguro.