Cuando vas a adelantar o cambiar de carril por supuesto que tienes que meter intermitente y se debe desconectar el line assist, de todas formas sino lo pones no creo que pasase nada ya que tu manejarias el volante y eso.
Lo otro de que no te lo mueva creo que no se puede ya que para eso sirve el line asisst pero la vibracion si se que eso se podria quitar