Al activar lane assist si se va fuera de lineas o sea chafas la linea blanca el volante te vibra y si dejas un rato sin tocar el volante se oye un pitido y sale un aviso en vc
Yo paso, no creo toque nada. Puse esferas clasicas rs porque me gustaban y puse la central rs por mantener lo de rs, con que marque velocidad igual me sobra.