Me pasaba algo parecido, parecia que no daba frenado, cuando, yendo a velocidades bajas, pisabas con suavidad y cada vez, tenias que pisar mas afondo, para para el coche.
Despues de buscar y preguntar, era una pieza que hace el vacio que tenia un poro y no dejaba, hacer el vacio bien y ppr eso no frenaba.