podrias tener un manguito suelto de aire,ya que en el a3 el cierre es neumatico y seguramente sea eso,tambien puede ser el compresor de ese mismo aire,pero te saldria mucho mas caro.escucha el ruido del ciere.
metete dentro del coche,cierra la puerta y cuando lo cierres comprueba que el ruido del cierre funciona el tipico huuooommm,pero que se corta en 3 segundos maximo,si no se corta es de lo que te digo,si no suena nada sera fallo electrico,revisa los fusibles .
si eres un poco manitas,accede hasta el compresor y suelta un tubito de aire y chupa y sopla a ver si se bajan y suben los pestillos,prueba con los 2 tubitos que van al compresor primero uno y despues el otro,si no se bajan ni suben,manguito suelto casi seguro,si si se bajan y suben,sera del compresor o fallo electrico,pero sobretodo cuentanos el ruido como te comento antes :blink:
y lo que digo siempre si no estas seguro de desmontar algo,pregunta pero no jodas nada