Pues por partes ....
Efectivamente tu coche no es cabrio (no estaría mal un S4 cabrio ), por lo que un 0 en vez de un uno.
Ese error que tienes ya lo tenías cuando viniste a montar el tempomat, lo tengo registrado el 28 de diciembre de 2008 (y no es una inocentada). Prueba a hacer esto, a ver si se borra
"I finally got rid of the adaptation error. I had STG 56 -> Adaptation -> Function 10 channel 002. It was at 0 - self calibration but I changed it to 45 (A4 > 2004) and no more adaptation error."
Lo del cargador de CD's .... me inclino por un error en el cableado, pero si pediste bien los cables no debería haber habido problema alguno, aunque siendo del 2002 y teniendo un RNS-E es probable que algo no esté bien.
El AUX es una entrada para un MP3 portátil que tienen estos chismes, llevando 3 cable, señal izq., der. y masa, en tu caso déjalo desactivado.
SDS.