Hola buenas.
Yo tengo un S4 B8 con ese cambio y, por lo que he leído, es muy fiable. Falla uno de cada muchísimos.
Me ha tocado a mi, en mi caso fue sustitución de toda la caja de cambios completa después de perder uno de los embragues y quedarme solo con las marchas impares. De todos modos el cambio va muy bien, aún no me ha dado tiempo a hacerle más que 2000km pero por ahora va perfecto. Lo normal es que no falle, has acertado con ese cambio.
Estoy a la espera de presentarme, vengo del subforo de A4 B7, por el 3.0TDI que tenía.
Tenemos fotos de ese RS4 tuyo?
Un saludo.