mira,a mi me paso exactamente lo mismo hace casi una año,no me entraban la 1ª y la 2ª,segui andando con el coche,y cuando pare para dar la vuelta en una calle sin salida no me entraba la marcha atras,entonces quise engranar 3ª,y se me quedo la palanca bloqueada.mi coche es un a3 1.9 TDI 130 CV del 2001,lo lleve a la casa oficial,y alli me dijeron que se me habia jodido una horquilla de no se donde,y que me habia jodido el cambio(puse la caja entera).Yo te voy a decir como se llamaba la broma que me gastaron,exactamente, y dando aparte mi caja rota para el consiguiente descuento(es la de 6V),fueron ni mas ni menos con la mano de obra unos 3450 euros,asi que amigo,espero que tengas mas suerte que yo.saludos y suerte.