buenas, no es normal el calentamiento. A mi también me pasaba y me he dado cuenta que solo me pasa cuando inicio Android Auto en el MMI.
Si lo conecto al coche por cable pero no le doy a Android auto en en menu del MMI, pero si en el movil (mi movil esta configurado para que se inicie automaticamente android auto en cuanto se enlaza con el Bluetooth del coche), puedo estar horas conectado y no se calienta, en cuanto uso spotify, waze, etc por android auto (en el MMI) en menos de 5 min esta ardiendo y en uno 10- 15 min, mensaje de calentamiento excesivo en el movily se apaga el gps, datos, etc..
Si conectado por cable al coche para cargar, apago android auto y ejecuto en el movil maps/waze nada, perfecto. Horas y horas..