Hace algo más de un año mi A4 (1.9TDI del 2001, con 180.000km) empezó a dar tirones de vez en cuando, entrando a continuación en modo emergencia (encendido testigo ESP y motor vibrando). Apagabas, volvías a arrancar y podías continuar. Después de un calvario por distintos talleres audi de madrid, no conseguí solucionar el problema y en el último taller audi que visité me indicaron que tenía mal un inyector y que era necesario cambiar los 4. Visto lo cual y gracias a las aportaciones de este y otro foro que consulté, CAMBIÉ EL CAUDALÍMETRO por 125 € en el taller del barrio y el coche de nuevo genial. Así ha estado aproximadamente 8 meses y sin ningún problema. Hace 1 semana he empezado de nuevo con los mismo problemas. ¿Alguna sugerencia? ¿Cambio de nuevo el caudalímetro?. ¿Me podéis aconsejar algún taller por la zona sur oeste de Madrid, Alcorcón, Móstoles,. etc..?
Gracias por vuestra ayuda.