Lo del side assisst es mucha obra,
el cableado mejor comprarlo hecho
http://www.need4street.de/index.php/info/p31816_kabelsatz_spurwechselassistent_audi_side_assist_fuer_audi_a4_8k,_a5_8t.html
y hacerse con radares, espejos, etc. por ebay
y sí,
los cristales antideslumbrantes exteriores son una pasta,
4F0857536AH y 535AH (para los espejos grandes pre-restyling 2010)
se distinguen claramente por el reborde oscurecido y el conector verde trasero