con nivel bajo de aceite de servodirección lo habitual es notar ruido en frío y tacto más duro. Si lo que notas es dureza variable dependiendo del punto de giro en el que se encuentra, parece ser otra cosa y relacionada con la cremallera.
comprueba en tu ficha portadatos cual de estos códigos tienes:
MY2008 => MY2012
PR-Code: 1N1 = Power steering
PR-Code: 1N3 = Speed-related variable steering assist (Servotronic)
PR-Code: 1N7 = Dynamic steering
MY2013 =>
PR-Code: QZ7 = Power steering
PR-Code: 1N8 = Power steering (dynamic steering)
si es un pre...
como primera medida te recomendaría sustituir el liquido; yo llevo meses con este fluido y aunque no hay diferencias serias respecto a antes del cambio, sí he notado que vaya ligeramente mejor en frío.