Antes de nada, espero que el golpe haya sido sin consecuencias para los ocupantes.
No concretas el vehiculo (a4 b7?)ni el mercado (que parece no europeo)
Por los indicios, parece que no has restablecido el sistema airbag tras el choque y por ahi pueden ir los tiros de falta de alimentación/carga. Probablemente haya detonado el desconectador pirotécnico de bateria N253... Asi que lo primero seria pasar un diagnóstico a esa unidad airbag, si arroja fallo "resistencia demasiado alta" para ese componente.