eso es lo raro, que no te tire hasta volver al centro.
Me extraña que sean los silentblocks, yo puse el kit Meyle HD (llevan silentblocks mas rigidos que los de serie) en el B6 y ningun problema.
Parece como si alguna de las rotulas de los brazos estuviera agarrotada y le costara girar. Quizás tienes que empezar soltando las rótulas de direccioón y determinar qué rueda es a la que le cuesta girar o si están las dos igual.