a ver, la centralita J400 esta integrada dentro del motor del limpia y a su vez en el armazon que mueve los dos limpias
pieza nueva original: 8K2955023C rondando 300 euro con iva en repuestos audi.
si quieres reducir costes, seria coger una de desguace, en principio no es una pieza que tenga fallos recurrentes... de hecho es la primera vez que lo escucho.
Prueba a engrasar las articulaciones del mecanismo, quizas solo esta algo agarrotado.