yo sustitui la centraliza de telefono original audi, pero de tarjeta sim, por el dension con el modulo bt, me dijeron que tenia que desconecdtar la centralita original por la posible interferencia que podia hacer con el dension, por lo tanto, aunque la centralita que lleves sea bt, que el instalador te asegura que no te generara ningun tipo de interferencia o acomple con el dension en lo que se refiere al tema telefonico, sobre el parrot no te puedo decir.
otra cosa que tienes que tener en cuenta del dension es la version de sw del mmi, ya que si es inferior creo a la 3570, hablo de memoria y quizá esa versión ni exista,luego tendras mas problemas con la calidad de sonido del microfono ya que no podras actulizar el software, yo cuando lo instale, tuve que actualizar, l aversion del sw, creo que ahora llevo la 5170. para que me cogiera la actualizacion del software del densino 500 y la actulizacion del bt1500 que te permite fijar los controles de volumen y microfono del telefono.