Lo más económico es que lo dejes tal cual está, siempre y cuando tú estés conforme con el aspecto de los tubos.
Para el tema de la ITV, hay muchas y variadas versiones, a algunos no le ha pasado por llevarlas atornilladas y a otros por llevarlas soldadas........es decir, que va a depender de quien te atienda en la estación de la Inspección.
Ahora bien, si quieres que te dé mi opinión, yo creo que unas colas de escape le quedarían mucho mejor que lo que tienes actualmente.
Saludos.