Cambiar una Concert I por una Concert II, sí es posible. Me imagino que en el S6, lo pregunto por no saberlo, tendrás 1DIN y querrás la 2DIN, hay algún brico por el foro que te orientará de como has de hacer el cambio, aunque ya te digo que para empezar, tendrás que cambiar el mueble central, cortar clima y bajarlo.
Si eres un manitas lo harás, de lo contrario, te aconsejo que lo lleves a alguien que se dedique a Car Audio.
Para el resto de preguntas no puedo ayudarte, lo siento