Aunque no tengas Vagcom, te aconsejo que lo compres, es una herramienta muy útil, además tenemos en el Club la empresa TODOdiagnóstico que hace ofertas para socios, al no ser socio, no podrás obtener el descuento, pero repito, es una herramienta que todo poseedor de un Audi debería tener.
En cuanto a las codificaciones, estoy seguro que una vez tengas el Vagcom y a poco que te fijes en los PDF que tienes en destacados, lo puedes hacer tú mismo, es muy sencillo.
Saludos