Buenas compañero,
Aviso de salida de carril = Lane assist. Mantiene el coche dentro del carril, por encima de 65 Km/h, cuando te acercas a la linea que delimita el carril (dcha o izq) corrige la dirección con un movimiento de volante y una vibración. Te mantiene rebotando entre lineas como si fueras una pelota de ping pong. Viene de serie.
Aviso de cambio de carril = Side assist = Aviso de ángulo muerto. Te avisa si hay un vehículo fuera de tu campo de visión y "no te permite" cambiar de carril. Además, combinado con la cámara de marcha atrás y los sensores de aparcamiento trasero, incluye el asistente de trafico cruzado (Si sales marcha atrás y viene alguien fuera de tu campo de visión te avisa y si no reaccionas te frena). Antes venía de serie pero, por culpa del desabastecimiento, ahora es una extra y, según me dijeron a mí en su día, puede retrasar la fecha de entrega.
Ya nos contarás que tal... suerte!