Muy buenas:
Yo tuve un problema muy, muy parecido al tuyo, y si es el mismo pues te digo que te toca cambiar los arboles de levas, porque el problema que pareces tener es el mismo que tuve yo, es que la leva que empuja el dedal de la bomba de gasolina se desgasta y te da el fallo motor, es complicado que con el vag te salga, porque lo que te va a salir es fallo en presión de gasolina, yo cambie las dos bombas de combustible, (1 por dos veces) lo lleve a casa oficial audi, y se pego 2 meses en un rincón porque nadie sabia lo que le ocurria al coche, en baja iba bien y cuando le achuchabas, en alta cortaba y se ponía en modo emergencia, hasta que vino un técnico de audi España y dijo directamente cual era el problema, a partir de que le cambie los arboles de levas (los dos) no me ha dado mas problemas.
Cuando cambie los arboles de levas estos nuevos vienen con otra referencia distinta, lo cual me hace pensar que no era el primer caso que se topaban.
He visto que eres de Malaga, yo también, por si quieres mas info, pues contactamos y te digo.
saludos.