A ver, tus preguntas son muy generales y complicadas de contestar, depende mucho de la motorización, los km... no todos los a3 dan los mismos problemas!! Yo te hablo del mio, 2.0 tdi 2009 sportback!
El seguro varía según tu edad, sí has tenido otro coche a tu nombre, sí lo haces a terceros, a todo riesgo... planteate poner el seguro a nombre de un familiar sí tienes menos de 25 años, pero por unos 300-400 a terceros lo puedes conseguir!! Cada 30.000 km has de pasar revisión, calcula algo menos de 200 euros sí es nuevo y no has de cambiar nada!! La revisión cara o caríiiisima, como prefieras, te viene a los 120.000! La garantía cubre creo que 2 años, los problemas que puedas tener, pero no las revisiones...
Todo es más o menos, supongo que alguien te podrá dar más info!!
s2 y suerte con la compra!