Tengo entendido que para "mejorar" el sonido es más conveniente el tramo final que el intermedio. En teoría, el supresor lo que hará será que el motor respire mejor (se sacan más rápido los gases de escape al ser menos restrictivo, y por tanto se llenan antes las cámaras de combustión). Ahora bien, olvídate de pasar ITV con un supresor de catalizador. Lo ideal sería un catalizador deportivo, de 100 o 200 celdas. Y a ser posible de una marca reconocida para ahorrarte problemas. Además, teniendo un S4, no creo que quieras meterle el primer tubarro que te ofrezcan. El coche se merece algo mejor, ¿no crees?