Bienvenido.
Por cierto,dices que nunca te salta el ESP... No te preocupes,es normal. El mio tambien es Quattro y en seco me cuesta bastante hacerlo deslizar,salvo por balanceo.Y ya sabes que el ESP sirve para mitigar el deslizamiento.
Para verificar cómo funciona,te recomiendo que vayas a alguna pista de esas con arenilla suelta y que pruebes a derrapar.
Como ya te han dicho,si aparece el testigo en el cuadro es porque está desactivado.
Por cierto,el ESP te corrige la trayectoria,no conduce por ti. ASI que las manos al volante por si tienes que girar (es que hay gente que dice que si se acerca a una rotonda sin girar el volante el ESP gira por él...mejor no probar. NO ES COÑA)