Si no necesita color una laser, si es HP mejor. Si es a color, tanto Epson como HP son "relativamente" buenas, aunque yo prefiero HP porque cada vez que cambias el cartucho cambias los cabezalesd de impresión (si se te seca en una Epson los cabezales, directamente tienes que tirar con la impresora, ya que vale más el repuesto que una impresora nueva). Además, con los HP siempre te puedes ir a unos cartuchos "reciclados", con Epson te juegas quedarte sin los cabezales pronto.
Un saludo.
PD: Lo mejor, una Laser HP Color, ya las hay por menos de 300€ y son una gozada (eso si, cuando tengas que cambiar todos los toner ... <_< ).