Esto que le ocurre a aLCoSeTe puede ser un ejemplo de estas rotulas/brazos (es lo mismo supongo). Y asi le resolvemos tambien la duda al hombre
Un saludo a todos
Eso son las juntas homocinéticas. Puede ser o bien porque se ha roto el fuelle de goma que está llena de grasa y a perdido esa grasa y por eso hace el ruido, o directamente por quedarse sin la grasa se ha cargado la junta homocinética. Si la cosa es grave toda cambio de palier (si tienen mucho desgaste).
Yo tengo un A4 B5 con 116.000 km y cambié un fuelle (guardapolvos) de la junta homocinética, el otro según el mecánico está para cambiar (me parece normal con esos km) y los brazos de suspensión están muy bien según él.
Por cierto, es una de las partes que se modificaron del B5 al B5 Restyling, por lo que puede ser normal que fallen más en los anteriores al 99 que los posteriores (aunque se siga dando hasta en el B6).
El mecánico al que voy (ex-mecanico de Audi) estaba buscando un 1.8 T posterior al 99 (pero B5) dice que son los mejores, andan mucho mejor que los otros...
Un saludo.