No planteas el dinero como un problema, pero entiendo que es un factor importante ya que de segunda mano a igualdad de Km y de años, habra unos 30-40k de diferencia, si efectivamente el dinero no es problema, esta claro que actualmente entre el RS4 y el RS6 la mayor diferencia a parte del tamaño, es el motor, un V6 frente a un V8, en mi libro siempre gana el V8 aunque solo sea por sonido. Pero como dice el compañero hay muchos otros factores, tamaño, agilidad, motor....
Respecto a las averias, no he tenido un RS6 por tanto no puedo hablar de el, pero el V6 del RS4 es un gran motor y da muy pocos problemas, ademas ahora con la caja ZF te olvidas de problemas con el cambio tambien.