Buenas tardes, tengo un problema con mi audi a5 3.0 v6 de finales de 2007 prácticamente igual al que tuviste tu BOMBADIESEL, voy a seguir tus pasos en la solución y voy a cambiar primero el sensor que comanda la egr y posteriormente el sensor map, he estado mirando por si fuese también alguno manguito del turbo y en apariencia no parece estar dañados, también he leido en foros de audi A6 que puede ser el actuador del turbo, la cuestión y para ir a tiro hecho y si a ti te han ido bien me podrías indicar las marcas de los sensores que comnada la egr y el sensor map LABOMBADIESEL, de ante mano gracias por todos los post que has ido poniendo en el foro y que me han ayudado mucho en varias ocasiones.