Buenas tardes.
Hace muchos años, un conocido mío, llevó su coche (no audi) a pasar la revision a una cadena de taller conocida por todos. Cuando sacó el coche de la revisión le marcaba mínimo de aceite, pero en marcha no se lo marcaba. Mirando el nivel, estaba lleno. La solución fue cambiar aceite de mejor calidad, ya que le habían puesto uno de baja calidad. Se solucionó el problema.
No digo que sea tú caso , pero por descartarlo, nunca se sabe.