Lo de los discos y pastillas, es un mundo . En coches normales (no rs4) te pueden durar mucho o poco, mi anterior A4 b7 avant tdi, lo vendí con 260.000km y las pastillas y discos delanteros eran de serie. Las pastillas traseras las cambié 1 vez , en casi 18 años.
Por ejemplo a mi hermano en un A3 8v 2.0 tdi, las pastillas le duran menos de 40.000km.
Así que todo es muy relativo a tu tipo de conducción, carretera , si haces mucha ciudad etc...