Pues entonces no lo dudes , hazlo, no te vas a arrepentir.
Yo, llevo esa combinación, hace años , sin homologar, y jamás tuve problemas en la ITV, precisamente ayer pasé la de mi A4 b7 y paso sin ningún desperfecto.
Pd- en la ITV, a mí hace años también me dijeron eso de los 5cm.