Cubo de agua templada, chorrito de amoniaco perfumado, cepillo para tapicerias/alfombras (yo uso el de Meguiars pero cualquiera suave para tapicerias sirve). Frotas siguiendo la dirección de la "veta" de la tapiceria (si el tejido tiene veta") y dejas secar. Con eso es suficiente. Yo luego suelo "aclarar", retirando la porquería que rezuma usando una bayeta de microfibras con un APC (productos de limpieza general con base jabonosa en agua y con PH neutro). Los APC son: Laquer APC, Autoglym Limpiador de tapicerias, Mother Carpet, 1z Universal Cleaner, Meguiars Interior Shine, etc, etc, hay muchisimos.
Salud.