Hola escribo por que ya e solucionado lo del cambio, al final e estado hablando con muchos talleres y empresas que se dedican a reparar centralitas de cambios automáticos y di con una que me dio la solución, que hiciera un reseteo y comprobacion de los valores de adaptación, asi que fui a un taller de aqui de mi ciudad y se lo comenté, me mando a otro taller especializado y me hicieron un reseteo y una adaptación de la caja de cambios y ya se pudo borrar el fallo,gracias a todos por la ayuda y por contestar.