Suelen escucharse pero no siempre, es normal.
Si en algún momento detectas que al abrir el tapón de la gasolina se escucha como entra o sale el aire (tipo botella de cocacola) y además se acompaña de variación en el ralenti, sería síntoma que el canister està mal. A mi me pasó no hace mucho y abriendo el tapon de gasolina rapido bajaban tanto las revoluciones que a veces podía calar el coche. También notaba un olor raro procedente del tubo de escape, como si estuviera contaminando en exceso.
Sustituí la pieza y todo volvió a la normalidad.