Buenas, es un tema bastante tratado en el subforo, si usas el buscador y vas mirando por "muelles", "eibach", etc te irán saliendo post.
Pero a modo de resumen, en teoria cualquier modificación de altura debería ser homologada. Otra cosa es que lo hagas, que no llame mucho la atención y que no te digan nada... La ventaja de los eibach es que al ser negros y no bajar mucho (hablo de los prokitt) pues pasa bastante desapercibido. Aún así lo suyo seria homologar y olvidarte de problemas con itv, seguros, etc.
Yo llevo los eibach y van muy bien, no siendo nada incómodos. La bajada no es muy exagerada, unos 3 cm. También hay los sportline que bajan algo más.