Entonces ¿tú echaste el limpia contactos sin desconectar?Correcto, sin sacar volante ni plasticos, solo quitando los tornillos y separando el plastico de arriba del de abajo, lo justo para ver el conector y rociarlo bien.
Lo ideal seria desconectar y limpiar bien, pero para eso hay que sacar el volante. Si rocias bien y vas moviendo los cables del conector ya consigues bastante.
Si un dia tienes que sacar el volante ya lo harás con más detalle.