Buenas jhonysen, espero que no fuera nada importante. Creo que todos los paragolpes S4, tanto delantero como trasero llevan guias pre, por tanto entiendo que no tendrías que cambiar nada. A ver si Zeimon te lo puede confirmar, pero estoy casi convencido que es así.
El sensor de parking lo lleva Duke, por ejemplo, y me parece que era opcional en los restyling. Si vas a poner un paragolpes NO S4 restyling, entonces creo que si que necesitaras cambiar las guias.