Hola Juan
Yo creo que si la señal llegara mal también marcaría mal el clima... Como los cuadros tienden a fallar, yo imagino que es más probable que sea el cuadro, si bien no se debe poder asegurar y por ello la segunda empresa te ha dicho que debería ver el coche.
Lo ideal seria probar otro cuadro, aunque a veces eso es un poco complicado ya que alguien debería prestarte uno ni que sea para ver si la gasolina te marca bien.
El VAG com y VAG tacho es el cable + programa para conectar al coche, el primero es sobretodo para diagnosticar y algunos ajustes comunes y el segundo para ajustes menos usuales o del cuadro, km, etc. Con el primero podrías hacer un test de agujas a ver si funcionan bien o si da algún error. No sé si por tu zona habrá algún compañero que lo tenga y te pueda ayudar.
A ver si hay suerte y sacas algo en claro.