A mi me pasó exactamente lo mismo que a ti. Algunas veces el cierre iba, otras no y solo se cerraba la puerta del conductor. Coincidía que cuando no funcionaba bien, era cuando la iluminación del plafon no se encendía. Pensé en mal contacto de alguna puerta y en mil historias, pero abrí la bomba de cierre, repasé las soldaduras de los 2 o 3 componentes más grandes que lleva la placa, volví a montar y NUNCA MAS ha vuelto a fallar. Va perfectamente, abrir, cerrar, el plafon... todo.
Estoy convencido que te pasa lo mismo...
Como bien apunta el compañero A4 turbo hay varios post al respecto, especialmente útil es un BRICO de cómo repasar las soldaduras. No hace falta que lo busques, aquí tienes http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/134460-cierre-centralizado/
Si te da pereza leerlo una imagen vale más que mil palabras, abre la bomba, repasa con estaño las soldaduras de la foto (es de cuando lo reparé) y vuelves a montar. Si todo va bien en 20 min tendrás solucionado el problema: