A efectos prácticos, el ET es lo que las ruedas entran o sobresalen. A menos ET las llantas salen para a fuera, a más ET las llantas entran para dentro de la chapa. Eso sirve porque no todos los coches tienen la misma distancia de ejes, de carrocería, etc. En principio si las llantas no te sobresalen de las aletas no creo que hayas conseguido superar esos 3 cm de ancho de vías, no te preocupes demasiado...
Cuando compras unas llantas nuevas, normalmente puedes escoger el número de ET y cada coche "soporta" varios tipos de ET. El problema es si pones uno mucho más bajo que el de serie, las llantas pueden sobresalir y entonces no pasa la ITV aunque lleves gomas equivalentes. Creo recordar que el ET de las llantas S3 es ET32, así que lo mínimo debe ser 30-32. Seguramente por algún lugar tu llanta lleva los números de ET inscritos.
Saludos