Yo en el B5 puse led y realmente apenas he notado cambio. Es cierto que hacen un poco más de luz, pero también menos uniforme y "se nota más" donde están las bombillas colocadas, iluminando más unas zonas que otras. Con las bombillas ese efecto se nota menos pero si son viejas se funden con mirarlas. Te diré que saqué el cuadro para cambiar una y al montarlo, de trastearlo, se habían fundido 2 o 3 más...
Por ello la recomendación es cambiar todas las que puedas, ya que sinó cada cierto tiempo te tocará desmontar. En cuanto al desmontaje no sé si debe ser igual que en el A4, pero no debe ser muy diferente.
Aquí puedes ver el proceso que hay que seguir en un B5:
http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/95053-brico-de-como-reemplazar-las-luces-del-cuadro-de-instrumentos/
Saludos y suerte