Ese fallo me resulta familiar porque me ha pasado en dos coches de la casa, aunque justamente en los audis no... En el Octavia de mi padre nos pasaba exactamente eso y se llegaba a calar, especialmente si ibas con el aire puesto. Limpiando la mariposa dejó de hacerlo por completo.
En un seat ibiza nos pasaba también, limpiamos mariposa y mejoró, pero no al 100%, revisando vimos un tubito de admision en mal estado, lo cambiamos y ya fue bien al 100%.
Por tanto creo que has revisado lo normal en estos casos, bujias, mariposa... solo se me ocurre que revises los tubos por si por casualidad hay alguno en mal estado, aunque fuera de eso no se me ocurre nada más-
A ver si tienes suerte y das pronto con el fallo, seguramente sea una chorrada y es molesto que el coche haga eso.