si la batería es un poco vieja yo voto por la batería! Ultimamente con el frío hay varios casos en el foro que el coche al arrancar se vuelve loco, pitidos, señal de exclamación, airbag... vamos una discoteca!
Espero que sea eso ya que tiene bastante "buena" solución!
Mira este post reciente, a ver si te sirve de ayuda
http://www.audisport-iberica.com/foro/index.php?/topic/279040-pitido-y-signo-de-exclamacion/
Saludos