Si los fuelles se han roto la grasa se ha ido y acto seguido las homocineticas, es típico. Puedes intentar volver a poner grasa pero deberias cambiar los guardapolvos, asi que casi que te recomiendo cambiar las homocineticas que ya vienen con su fuelle y grasa.
El precio en un recambista no es mucho, igual no llega a 50 euros y no deja de ser mantenimiento. Además de la punta del palier a mi se me estropeó también la que está en el otro extremo y terminé cambiando el palier entero (unos 150 euros), aunque lo mas normal es que sea la de la punta exterior.