Has cambiado las ruedas? probabas en otra superficie? por mucho par que tenga tu máquina, si se agarra como una lapa no tendrás perdidas de tracción y por ende no saltará el control de tracción. Que también puede ser que tengas algo y no te tire el coche como antes pero... igual te estas obsesionando y no es para tanto.
Pues mira yo me apunto lo del escape, pienso igual que tu. Tengo ganas de ponerlo (y homologarlo), pero como haga mucho ruido me da la vena y lo quito. Ahora con un escape entero he leido que puedes ganar bastantes CVs, si a eso le sumas hibridar turbos y repro no muy agresiva para ser conservador y tener practicamente la misma fiabilidad.... seguro tienes una sensación al pisar el gas que más quisieramos.
salu2
Con linea de escape completa MTM y su propia electrónica (con certificado TUV las dos cosas) plantas el B5 en 460cv.
Ahí va la gráfica: