Buenas noches,
Te comento, mi coche solo se parece al tuyo en el nombre, A4, el mio es un A4-B5 tdi 90CV de 1995 (la primera serie), mi motor está longitudinal y el manguito de presión de la dirección asistida es uno muy muy largo que atraviesa el motor desde la bomba de la dirección hasta el volante, bueno, pues en los B5 ese manguito de presión solia estropearse, se ponia con una textura como gomosa y rezumaba líquido de la dirección bien por la parte de la bomba bien por la otra, no vale con ponerle abrazaderas ni nada seguia perdiendo, el manquito me costó 180€ y una vez puesto, en el taller porque se pone de una manera especial, no me ha vuelto a perder ni tirar. Supongo que ese fallo en tu coche ya no existe pero por si te vale de pista miralo, mi coche solia dejar gotas en el suelo una vez parado, claro que si llevas cubre bajos no te enteras si el coche te tira nada al suelo.
Lo que si es recomendable es nunca llevar la dirección a los topes mas de 10 segundos, porque en ese punto la bomba trabaja muchisimo (se escucha el chirrio de la dirección) y la presión y temperatura del líquido aumentan mucho con el posible riesgo de que reviente por algún sitio.
No se si te será de ayuda
Saludos.