Según lo que me comentó un sobrino que trabaja en un concesionario oficial de audi, lo de limpiar los catalizadores no funciona. Ellos lo han intentado varías veces y sin resultado. Ten en cuenta que los catalizadores llevan unos compuestos químicos en las celdillas que son los que "catalizan" y cuando se gastan el catalizador deja de hacer su función. Al final no queda más remedio que poner uno nuevo o reparar el antiguo.