En principio suele ser problema de las homocinéticas de la cardan, no de la cardan en sí, a no ser que les des un porrazo, claro!!... jajaja...
El hecho de que tenga "un poco de giro" la cardan como comentas, eso es completamente normal, ese giro es resultado de los engranajes del cambio (holguras entre piezas). Hay que mirar que las homocinéticas no tengan juego radial, es decir, que al forzar la homocinética no tenga un ligero movimiento entre la parte que se une al diferencial y la parte unida a la propia cardan...
De todas maneras, como te decia en el mp, mira el estado de los frenos traseros que tienden a doblarse también...
Para conseguir esa homocinética está difícil. Lo más viable es llevarla an un taller de reparación de transmisiones donde cambiarla te puede salir por unos 75€ aprox.
Un saludo
Gracias