con las xenon a mi no me pasa, pero... juraria que aunque se regulen automaticamente si abres el capo, encima de los faros, hay como una pieza de plastico blanco en forma de estrella que si la haces girar con un destornillador regulas la altura del faro, y subes el foco de luz automaticamente. te aconsejo que lo hagas con el coche a 1 palmo de una pared y enciendas las luces de cara a ella, así veras cuanto las subes.
Digo yo que Audi Alemania no está al corriente de los ineptos que llevan sus conces en España, porque el tema empieza a ser un escándalo. Las luces se regulan manualmente con el destornillador de estrella de toda la vida. Los reguladores, como bien te dice dany1235, están encima del faro.
Un consejo te doy: súbelos muy poco y vete haciendo pruebas; es muy fácil pasarse y acabar deslumbrando a todo cristo. A un metro de la pared, lo poco que subas se multiplica por la distancia, así que cuidadín
Saludos!
g.